Publicada pela primeira vez na obra Princípios Matemáticos da Filosofia Natural, em 1687, a teoria universal da gravidade de Newton escrita pelo físico e matemático Isaac Newton era utilizada para explicar os conceitos da física.
Em 1915, Albert Einstein propôs a teoria da relatividade geral e ampliou os conceitos de Newton, pois a hipótese era considerada incompleta em relação a alguns conceitos. A teoria de Newton não é perfeita, mas Einstein também sabia que a sua versão também não conseguia explicar tudo sobre a física.